智能机器人与脑神经科学---日本鹿儿岛大学余永教授专题讲座

      2016年3月30日，日本鹿儿岛大学教授余永应钱学森力学班项目组的邀请，为钱学森力学班高年级学生进行了《智能机器人与脑神经科学》专题讲座。

     工学，应该是“思考如何延伸人体自身功能”的学科，余永教授组以此为使命开展研究工作。讲座中，余永教授详细介绍了其研究组的重点工作：研究用于康复训练的智能机器人开发以及肌肉易收缩性电刺激的开发，以此帮助偏瘫患者。智能机器人通过其感觉与判断能力，辅助病人完成行动，同时利用其定量诊断，来弥补传统医生定性判断的不足。“利用他动引发主动，利用他动辅助主动”，智能机器人通过对患者的反复训练，来诱发牵张反射，绕过坏死神经元，从而实现神经回路的重建。对于偏瘫较为严重的患者，可以施加电刺激、振动刺激降低阈值。同时该研究组针对不同的患者、不同的病患部位，设计了各种专门的装置进行辅助康复治疗。

      余永教授结合各种实例，对“工学”、“智能”、“机器人”、“自动化”等常见的词语给出了生动详细解释。讲座深入浅出，同学们听得津津有味。讲座中，同学们不时发言提问，余永教授都给以热情细致的解答。余永教授同时表示非常高兴同学们对自己的研究内容很感兴趣。

      余永教授的研究成果已投入使用，这既为患者带来了实际的好处，也为神经领域的机理研究提供了大量的实证。科学研究本不该被供奉在象牙塔中，从而导致与社会相脱节，科技应以推动时代进步，实现以人为本为其最终愿景。余永教授讲座给钱学森班学生带来了深远的思考与启示。（钱学森班通讯员 张梓彤）