简介
清华大学行健书院院长、航天航空学院教授、博士生导师。清华大学教学委员会副主任,曾任清华大学副教务长、教务处处长。教育部力学类教指委副主任、中国科协动力学与控制首席科普专家、中国力学学会常务理事、《力学与实践》主编、IEEE TAES的AE以及中国科学、宇航学报、空间科学学报、空间控制技术与应用、力学快报等编委。主持近三届全国大学生力学竞赛、发起全国轨道竞赛。
主讲的“理论力学”被评为国家精品课并入选国家级精品资源视频共享课,领衔“基础力学”国家级教学团队,主编的《理论力学》被评为“十五”、“十一五”、“十二五”国家级规划教材,翻译英文教参《工程矢量力学》、《理解航天》、《静力学》、《动力学》、《航天动力学的数学方法》,翻译俄文教参《力学》、《理论力学》、《理论力学习题集》、《自然@数学》。
曾获国家级教学成果一等奖、国家级教学名师奖、宝钢优秀教师特等奖、北京市师德标兵,入选首批“万人计划”、清华大学新百年教学成就奖。多次被清华大学本科生投票评为“我最喜爱的教师”,被清华大学研究生投票评为“良师益友”等,近年来被几十所高校邀请做师德师风及教学培训讲座100多场。
在航天器姿态控制、充液航天器晃动、深空探测动力学与控制、卫星编队飞行动力学与控制等方面的研究成果应用于大型卫星、微小卫星、载人航天中,曾获国家科技进步奖、教育部科技进步奖、军队科技进步奖,主要论著有《深空探测动力学与控制》,《太阳帆航天器动力学与控制》,《航天器相对运动轨道动力学》。