力0 | Talk 第二次活动

       11月14日下午15：30，力0班在学堂213教室举行了第二期力0 Talk活动。在本次力0 Talk开始之前，我们有幸邀请到了任建勋老师和何枫老师为大家进行SRT的指导。任老师告诉同学们，SRT看重的是大家探索科研的过程而并非是最终的成果。他希望每个同学都能在这个过程中发挥主动性，积极探索不同的方向，发掘自己的兴趣点，并且要保证一定的时间投入。何枫老师强调了SRT中要有分工意识，每个人都要有自己独立负责的部分，切忌在小组合作中摸鱼；同时在和老师学长的交流上大家应该更加的积极主动，才能得到更多的提升。两位老师的话都使同学们受益匪浅。

       接下来，于舒昂和张朔晗两位同学分别带来了各自的SRT项目分享，让我们一睹为快吧~

任建勋老师为同学们介绍SRT

主讲人：于舒昂

四轮独立驱动转向车辆的控制策略

于舒昂同学为大家讲解控制理论

      首先，于舒昂同学带来了四轮独立驱动转向车辆的控制策略的SRT报告。他首先介绍了项目背景：利用一辆四轮独立的电动车可以做很多有趣的事，可以改善高速车辆的动力学性能。接着，他生动地讲述了滑模控制以及IPID两种控制方法的基本原理和简单应用，利用一个非线性系统的控制问题作为例子，形象的展示了控制效果。最后，他介绍了车辆动力学模型，利用之前讲述的滑模控制和力矩分配的方法设计了一种控制器，十分有效的改善了车辆过弯时横摆角和侧滑角的稳定性。于舒昂同学生动有趣的介绍为大家打开了现代控制理论的大门，同时也引发了大家热烈的讨论。

主讲人：张朔晗

关于二氧化碳加氢制甲醇催化剂

张朔晗同学为大家讲解催化剂的制备

      随后，张朔晗同学也向大家介绍了自己的SRT项目：关于二氧化碳加氢制甲醇催化剂。首先，他简要对二氧化碳的排放和其利用的必要性进行了介绍，概括性地阐释了合成甲醇反应以及其中使用的包括铜基催化剂在内的多种催化剂。随后，他详细地介绍了Cu-Zn-Al2O3以及类似的Cu基催化剂下的二氧化碳加氢制甲醇的反应机理与其中四种主要的反应路径，并从微观层面上进行了简要的描述，还介绍了一些合成方法与相应的讨论。报告中，穿插的实验经历活跃了气氛，也让更多同学认识到了实验室安全的重要性。报告结束后，几位老师对PPT制作和报告逻辑安排等方面提出了宝贵的意见，同学们也根据报告内容开展了有益的讨论。

      本期的力0 Talk向大家展现了两位同学在不同学科领域的研究经历，激发了大家的探索热情，举办得非常成功，同学们都收获满满！希望下一期的力0 Talk也能再接再厉，给大家带来不同领域的精彩！