​钱班学生在第十七届全国“挑战杯”竞赛中荣获佳绩

      3月26日-28日，第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛（简称“挑战杯”竞赛）终审决赛以线上方式完成答辩评审。清华钱班学生的两个参赛项目在本次竞赛中表现出色，分获一等奖和二等奖。

一等奖

面向人工智能应用的新型忆阻器机理、算法及电路研究

作者：    刘晏铭  钱班2017级本科生

                印嘉驹  钱班2018级本科生

指导教师：  田禾  清华大学集成电路学院副教授

项目介绍：

现有人工智能系统基于冯诺依曼串行架构，系统功耗与体积都较大；存算分离的结构也导致其效率存在无法逾越的极限。而忆阻器作为一种新型的类脑计算器件，有潜力作为下一代人工智能系统的硬件基础，然而其当下自身性能的不足制约了其应用。本项目通过插入纳米孔石墨烯阻隔层等方式，优化提升了忆阻器的六项核心性能，提高了其在实际电路中的可用性并成功将其应用于手写识别网络。在此基础上，本项目提出了高度并行化和存算一体的电路结构，并实现了高效的元胞自动机计算。在该电路上运行的通用计算模型和多数分类算法，相比于冯诺依曼架构其硬件消耗与计算时间得到减少。此项应用给神经形态计算与低功耗、高性能的新一代人工智能提出了可能的技术路径。

忆阻器实物图

二等奖

基于视觉伺服和混合控制的自主插管机器人系统

作者：程奥华   钱班2018级本科生

           丘铱可    钱班2018级本科生

           徐奕舟   钱班2019级本科生

           聂宇轩   钱班2019级本科生

           郝瀚      钱班2019级本科生

           蒋玉骅  钱班2020级本科生 

指导教师：郑钢铁  清华大学航天航空学院教授

                    许媛      北京清华长庚医院教授（主任医师）

项目介绍：

新冠疫情期间，气管插管存在巨大医患交叉感染风险。自主插管机器人系统搭建双臂协同系统，创新设计多功能喉镜，并在此基础上实现三维视觉导航和力-位移-视觉混合控制技术，克服人体狭小空间内三维视觉导航和安全控制的难点。通过模拟医生的操作方式，本项目解决传统技术中心难以兼顾医患安全的问题，优化了插管流程，实现80秒以内90%成功率插管，达到一线医生水平，为后疫情时代的医工交叉提供一条可行的思路。

插管机器人实物图

“挑战杯”竞赛以“崇尚科学、追求真知、勤奋学习、锐意创新、迎接挑战”为宗旨，每两年举办一届，是国内规模最大、规格最高、影响范围最广的综合性学生学术科技创新赛事，被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会。